機器人關(guān)節(jié)測試系統(tǒng)

用來研究關(guān)節(jié)在不同狀態(tài)下的性能，奔逃系統(tǒng)可以完成多項測試項目包含：空載試驗、啟動轉(zhuǎn)矩、粘滯阻尼、工作區(qū)、傳功效率、彎曲、扭轉(zhuǎn)剛度、回差、位置定位誤差、壽命、溫升、頻率寬帶伺服剛度等

主要測試參數(shù)有：振動、噪聲、空載電流、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、扭矩、輸出功率、輸入功率、角度、溫度、頻率、相位、幅值、位移、拉推力等

圖片-機器人關(guān)節(jié)測試系統(tǒng).png